<script type="text/javascript" src="//dapi.kakao.com/v2/maps/sdk.js?appkey=APP KEY"></script>

<script>

var lat_y = '좌표값';

var lng_x = '좌표값';

var mapContainer = document.getElementById('map'), // 지도를 표시할 div

    mapOption = {

        center: new kakao.maps.LatLng(lat_y, lng_x), // 지도의 중심좌표

        level: 1 // 지도의 확대 레벨

    };

var map = new kakao.maps.Map(mapContainer, mapOption);

// 마커가 표시될 위치입니다

var markerPosition  = new kakao.maps.LatLng(lat_y, lng_x);

// 마커를 생성합니다

var marker = new kakao.maps.Marker({

    position: markerPosition

});

// 마커가 지도 위에 표시되도록 설정합니다

marker.setMap(map);

var iwContent = '<div>문자</div>', // 인포윈도우에 표출될 내용으로 HTML 문자열이나 document element가 가능합니다

    iwPosition = new kakao.maps.LatLng(lat_y, lng_x); //인포윈도우 표시 위치입니다

// 인포윈도우를 생성합니다

var infowindow = new kakao.maps.InfoWindow({

    position : iwPosition,

    content : iwContent

});

// 마커 위에 인포윈도우를 표시합니다. 두번째 파라미터인 marker를 넣어주지 않으면 지도 위에 표시됩니다

infowindow.open(map, marker);

</script>